Prieto, F., Boulanger, P., Redarce, T., Lepage R. (2002) Inspection automatisee de pieces manufacturees, 13eme Congres Francophone AFRIF-AFIA de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle , Anger, France.

Ce travail concerne l'inspection automatique de pièces industrielles a partir du modèle CAO de la piece et de son image 3D obtenue à l'aide d'un capteur laser de haute precision. Tout d'abord nous determinons et modélisons les differents parametres qui influencent la precision du capteur laser lors du processus de numerisation d'une piece. Ce modéle est utilisé pour generer automatiquement une strategie d'acquisition pour la numerisation complète et précise de la piece. La strategie d'acquisition consiste en la détermination d'un ensemble de points de vue qui definissent la position spatiale et l'orientation exacte du capteur par rapport á la piece, ainsi que d'autres parametres du capteur. Le but de la strategie de numerisation est d'ameliorer l'exactitude des mesures de profondeur afin de pouvoir utiliser ce nuage de points 3D dans des teches de metrologie. Le nuage de points issu de la numérisation d'une piece est recale avec son modele CAO et posterieurement segmente. Les resultats de la segmentation sont utilisés pour contrôler les tolerances dimensionnelles et géométriques de la piece.

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